製品ガイド / 宇宙関連
フラックスゲート型地磁気姿勢計
- 製品について
- 仕様
概要
本装置は主にロケット等への搭載を目的に耐環境性を考慮して製作された磁気検出型姿勢計です。
ロケット飛翔時の姿勢測定は、ロケット工学上及び搭載物理観測の解析において基本項目となっています。
本装置はリングコアーフラックスゲート型磁力計を応用したもので、地球磁場が短時間内では、きわめて安定した姿勢基準となることを利用しています。ロケット飛翔軌道上の地磁気の大きさを、垂直軸及び水平軸２成分、合計３成分を測定することにより、地球磁場を基準としたロケットの姿勢を検出します。
構成
本装置は、3成分のリングコアー型センサ部及び電気回路部から構成されます。
リングコアー型センサ部
このセンサは、１つのドライブコイルに、２個の直交した検出コイルが巻かれた２軸センサと、もう１つのドライブコイルに、１個の検出コイルが巻かれた１軸センサにより、３軸の直交感度を得るものです。
検出コイルは、ロケットスピン軸と平行な軸を「Ｚ軸」、またスピン軸との直交面の２軸を「Ｘ軸、Ｙ軸」と定義されます。
電気回路部
電気回路部は、センサ内リングコアを飽和域まで交流駆動する励磁回路と、センサからの磁束検出信号を直流電圧信号に変換する処理回路により構成されます。
また、ロケット構体等、センサ周辺の機材による磁気バイアスをキャンセルする回路を備えており、磁束密度の絶対値計測の精度を確保することができます。
仕様
電気的特性
| 磁場測定範囲 | ±５００００ｎＴ | |
|---|---|---|
| 感度 | ５Ｖ／１０００００ｎＴ | |
| 磁場測定精度 | ±１％以下 | |
| 計測データ出力 | 計測Ｚ軸 | ０～５Ｖ／－50000nT～+50000nT |
| 計測Ｘ軸 | ０～５Ｖ／－50000nT～+50000nT | |
| 計測Ｙ軸 | ０～５Ｖ／－50000nT～+50000nT | |
| 周波数応答 | ８０Ｈｚ以上（カットオフ周波数） | |
| 直交度誤差 | ±１°以内 | |
| 電源 | 入力電圧 | ±１６Ｖ～±２２Ｖ |
| 入力電流 | ＋１８V系：＋４０ｍＡ±１０ｍＡ －１８V系：－３０ｍＡ±１０ｍＡ |
|
機械的特性
| リングコアー型センサ部 | 型式 | リングコア－方式 |
|---|---|---|
| 外形 | ４０mm×５０mm×６２mm | |
| 質量 | ０.1２Ｋｇ±０.０５Ｋｇ | |
| 電気回路部 | 外形 | ９５mm×１２５mm×５０mm |
| 質量 | ０.４Ｋｇ±０.１Ｋｇ |
